Sınırlar , çocukların hem kendilerini hem de yaşadıkları ortamı kavramalarını sağlar; onlara keşif ve öğrenme fırsatı sunar. Çocuklar yaşadıkları ortamın kurallarını anlamak isterler. Kendilerinden ne beklendiğini, ne kadar ileri gidebileceklerini, eğer ileri giderlerse bunun sonucunda ne yaşayacaklarını merak ederler. Yaşları ilerledikçe kendi kabiliyetlerini ve kapasitelerini ölçmek isterler. Sınırlar da kendi öğrenme ve dünyayı keşfetme yolculuklarında önemli roller oynarlar, ancak kendilerine gönderilen mesajlar net anlam taşımaz ise ebeveynin vermeye çalıştığı dersler işlerlik kazanmayabilir. Sınırları aşmak ve kendi dünyalarında ve kendi otoriter düzenlerinde bir yaşam kurmak isteyebilirler bu durum da ebeveynleri oldukça yorabilmektedir.